[发明专利]基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法有效
| 申请号： | 202010366439.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111505934B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 项勤建;朱路生;邓世海 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/26 | 分类号： | G05B11/26;B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法，包括伺服驱动器，与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器，方法包括：伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器，产生BISS编码器需要的32位时钟脉冲；BISS编码器在32位时钟到来时，向SPI总线上传32位数据；当SPI总线上收到两个字节的数据，根据事先设置的两级接收中断，主芯片取出该数据用于位置计算和速度计算。本发明采用基于BISS协议的编码器，并通过设置协作机器人伺服驱动器的主芯片，使产生满足BISS编码器的32位时钟脉冲，提供了采集的精度和采集速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 biss 编码器 提高 伺服 驱动器 采集 速度 精度 方法 | ||
【主权项】：
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