[发明专利]物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统在审
| 申请号： | 202010364709.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111486346A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 汪语哲;李金仓;刘金岩;高千喜 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，管道巡行机器人包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组，效果是实现了环形片组的半环形片摆动后适应管径，机器人能够在不同管道稳定巡行。 | ||
| 搜索关键词： | 联网 管道 巡行 机器人 智能 监测 系统 | ||
【主权项】：
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