[发明专利]一种用于机器人曲面磨削加工的法向精度补偿机构有效
| 申请号： | 202010363807.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111673610B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 于克勤;甘志超;张玉如;袁秀志;左雷;陈玉龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/04;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于机器人曲面磨削加工的法向精度补偿机构，包括：球形齿轮轴、球形齿轮套、工具安装轴、锁紧螺母、打磨盘、连接螺钉、轴承、摆动盘、万向球铰、安装板、伸缩油缸、油路和流量控制阀；球形齿轮轴包括轴部、连接杆和球头，球形齿轮轴的球头与球形齿轮套球套端连接，球形齿轮套在其周向上与摆动板通过轴承连接，球形齿轮套凹部端与工具安装轴的一端连接，打磨盘套在工具安装轴上；万向球铰均布在摆动盘上，与万向球铰一一对应的伸缩油缸均匀布设在安装盘上；对角布置的伸缩油缸通过油路管连通；流量控制阀设置在油路管上。本发明实施例解决了现有技术中由于打磨工具与电主轴刚性连接带来的问题，提高打磨形面轮廓精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 曲面 磨削 加工 精度 补偿 机构 | ||
【主权项】：
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