[发明专利]一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统在审
| 申请号： | 202010363491.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111605363A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 江帆;钟鹏程;朱真才;李伟;孟娜娜;周公博;曹国华;彭玉兴;沈刚;卢昊;姚君 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60B17/00 | 分类号： | B60B17/00;E01B25/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统，包括导轨和巡检装置，所述导轨包括水平导轨和坡度导轨，所述巡检装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上连接有行走轮，所述行走轮沿其轴线方向一部分为齿轮，另一部分为轮缘踏面，轮缘踏面外套设有橡胶套，橡胶套的外径不小于齿轮外径；所述坡度导轨上设置有和齿轮啮合的齿条，所述巡检装置上位于导轨的正下方设置有与导轨底部滑动连接的导向轮。本发明水平运动时采用行走轮和水平导轨的摩擦式传动，运动平稳，噪音小，成本低廉；上下坡运动时采用齿轮齿条传动，不会发生打滑现象，运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轮缘 轮齿 行走 自动 巡检 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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