[发明专利]飞控-起落架控制-地形识别多系统融合控制系统在审
| 申请号： | 202010363023.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111824397A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 任佳;王计真;刘小川;牟让科;王彬文 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于控制系统领域，涉及飞控‑起落架控制‑地形识别多系统融合控制系统。该系统包括：飞控系统、仿生腿式起落架控制系统、地形识别系统、数据传输系统和地面系统。本发明基于无人垂直起降飞行器平台，安装仿生腿式起落架系统，形成基于传感器反馈信息融合的多系统融合控制系统，用于提高无人垂直起降飞行器在着陆时的地形自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控 起落架 控制 地形 识别 系统 融合 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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