[发明专利]工业机器人第七轴滑台同步带寿命预测方法及设备在审
| 申请号： | 202010360897.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111709110A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄海艇;徐东;郭云;刘典勇;徐骏;郑忠斌;何琪;黄毅 | 申请（专利权）人： | 工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海大制科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种工业机器人滑台同步带使用寿命预测方法及设备，当同步带在疲劳载荷和橡胶老化等因素的作用下逐渐磨损直至断裂，不仅会造成使用该同步带在单台设备的故障，还会引起这个生产线的生产中断。本发明针对现有技术无法精确评估同步带实际运行状态，提出一种是根据实际工况精确评估同步带的损伤度的方法及设备，评估如机器人的第七轴的同步带的损伤度的方法及设备。本发明可以有效避免，设备非正常停机，降低维护成本，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 第七 轴滑台 同步带 寿命 预测 方法 设备 | ||
【主权项】：
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