[发明专利]一种智能电动汽车转向稳定控制方法在审
| 申请号： | 202010359529.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111572535A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王世强;宁予;高丰城;江运宝;阎全忠 | 申请（专利权）人： | 汉腾新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种智能电动汽车转向稳定控制方法，包括以下步骤：获取当前行驶路况；获取前方路况信息；预测过弯或掉转车头的安全速度值和转向角；车速的自动调节；过弯或掉转车头的速度值和转向角的修正，在驾驶进入过弯或调转车头的待转弯道时，所述车辆行驶状态感知系统获取当前车辆的倾斜状态，对速度值和转向角的修正。本发明充分适应不同车辆的操作性能并将实际的复杂多变的环境因素进行统一参考规划，先通过预先的过弯速度值和转向角的预测，并依据预测值在进入过弯或掉头前进行预先调节，避免过弯或掉头在进行调节的不及时或调节过快带来的安全隐患；同时通过对转向角的过度后的回调以及不足的补偿进行实时调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动汽车 转向 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
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