[发明专利]一种泊车方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010355549.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113561963B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊超 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种泊车方法、装置及车辆，应用于自动驾驶、智能汽车技术等领域。该方法包括：获取车辆与空闲车位的第一相对位置；获取第一时刻车辆的第一传感器信息；获取第二时刻车辆的第二传感器信息；车辆从第一时刻到第一位置的运动方向与车辆从第一位置到第二时刻的运动方向相反；获取第二时刻到第一时刻车辆的相对位姿信息；将第二传感器信息和第一传感器信息进行匹配，获取相对位姿信息中的累积误差；根据累积误差和第一相对位置确定车辆与空闲车位的第二相对位置。本申请实施例提高了车辆与空闲车位间的相对位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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