[发明专利]一种基于双示踪物的掘进机截割头定位方法有效
| 申请号： | 202010345702.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111553948B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐昌盛;王华英;张步勤;王学;张雷;郭海军;李佳俊 | 申请（专利权）人： | 冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056107 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双示踪物 掘进机 截割头 定位 方法 | ||
【主权项】：
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