[发明专利]扫地机器人对优先区域进行清扫的方法有效
申请号: | 202010345169.6 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111486846B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 檀冲;邵琦峰 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/02 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 丛洪杰 |
地址: | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种扫地机器人对优先区域进行清扫的方法,属于扫地机器人智能控制技术领域,解决现有清洁方法,效率低、感官差的问题。使扫地机器人与充电桩脱离,从清扫地图中提取优先清扫区的位置坐标;根据优先清扫区的位置得到优先清扫路径;依据优先清扫路径,使扫地机器人抵达优先清扫区,并使用扫地机器人对优先清扫区进行清扫。扫地机器人在对室内进行清扫时,可以先将室内灰尘经常驻留的区域清扫完毕,使得地面能够达到基本的清洁程度。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 优先 区域 进行 清扫 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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