[发明专利]用于输电线路的无人机验电方法及装置有效
| 申请号： | 202010344394.8 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111580531B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王瑞仙;戴永东;高育新 | 申请（专利权）人： | 瑞凯星弘（武汉）科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/00;G01R19/155;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输电 线路 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
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