[发明专利]基于无人机的超大型高层建筑补漆方法有效
| 申请号： | 202010340252.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111487994B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 肖俊;李建华;孙继平;朱勇 | 申请（专利权）人： | 湖北省工业建筑集团安装工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B05B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的超大型高层建筑补漆方法，涉及环境保护领域。它包括确定无人机起飞点和基准中心，并建立三维立体坐标系，确定无人机的飞行轨迹和飞行参数，预先对无人机上不需要补漆的部位进行拍照，并得到标准RGB值范围,根据无人机飞行时的录像判断高层建筑上需要补漆的位置,无人机减速并通过摄像头抓取实时图片，当将图片的平均RGB值不在标准RGB值范围内时，准备开始补漆,调节无人机与高层建筑外壁之间的距离，并调节无人机的平衡性,以及补漆。本发明先通过飞行轨迹初步确定无人机与高层建筑外壁之间的距离，再在需要补漆时调节调节无人机与高层建筑外壁之间的距离，增强了喷漆时的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 超大型 高层建筑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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