[发明专利]一种运动控制方法、控制装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010331899.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113625699A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈诗毅;蒋俊敏;吕雷 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种运动控制方法、装置、计算机可读介质及计算机可读介质。该运动控制方法包括：通过获取控制对象的初始位置信息、以及控制控制对象运动到目标位置的目标运动信息，以根据初始位置信息和目标运动信息，确定控制对象在门型路线的各段位移中对应的运动控制参数，最后基于目标运动信息和控制对象在各段位移中对应的运动控制参数，控制控制对象从初始位置移动至目标位置。本实施例的技术方案通过获取简单的初始位置信息和目标运动信息，便可以确定出控制对象运动的运动控制参数，以直接基于运动控制参数运动，提高了运动控制的效率和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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