[发明专利]一种汽车车架打磨抛光机器人有效
申请号: | 202010331324.9 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111546352B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 杜王迪;张清勇;徐颖;任潇 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B24B21/00;B24B21/16;B24B21/18;B24B55/08 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请提供一种汽车车架打磨抛光机器人,属于汽车领域。其包括箱体;两个打磨机构,分别设置在箱体的两侧;打磨机构包括两个平行间隔的竖板,竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板,另一端上间隔地安装有两个第二连板;两个第一连板之间可转动地连接有第一转杆,两个第二连板之间可转动地连接有第二转杆;第一转杆上固定套接有导向转辊,第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮,导向转辊处于主动转辊的上方,且主动转辊和导向转辊之间套设有打磨砂带;两组驱动机构,分别间隔地安装在箱体内部;每组驱动机构的驱动端延伸出箱体,并分别与其两侧的每个第一齿轮传动连接。该装置使用便捷,打磨效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 车架 打磨 抛光 机器人 | ||
【主权项】:
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