[发明专利]一种汽车车架打磨抛光机器人

说明书

本申请提供一种汽车车架打磨抛光机器人，属于汽车领域。其包括箱体；两个打磨机构，分别设置在箱体的两侧；打磨机构包括两个平行间隔的竖板，竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板，另一端上间隔地安装有两个第二连板；两个第一连板之间可转动地连接有第一转杆，两个第二连板之间可转动地连接有第二转杆；第一转杆上固定套接有导向转辊，第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮，导向转辊处于主动转辊的上方，且主动转辊和导向转辊之间套设有打磨砂带；两组驱动机构，分别间隔地安装在箱体内部；每组驱动机构的驱动端延伸出箱体，并分别与其两侧的每个第一齿轮传动连接。该装置使用便捷，打磨效率高。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车车架打磨抛光机器人。

背景技术

汽车车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z形或箱型；横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑汽车上的主要部件。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。

由于汽车车架在封釉镀膜必须先经过抛光，而且是经过精细抛光的车子，才能做出镜面来，没有经过抛光处理，车漆不平整，封釉保持时间非常短，不到长期附着的效果。汽车在生产过程中如果进行人工打磨，不仅劳动强度大，而且效率低，故通常使用打磨抛光机器人进行工作。

同时，现有的技术中对单一工位上的车架进行打磨使得整体生产效率较低，并且打磨中会产生大量的杂质，这些杂质漂浮在车间中不仅不便于打扫，且容易危害人员健康。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种汽车车架打磨抛光机器人，旨在改善现有的汽车打磨抛光效率低的问题。

本申请的技术方案是：

一种汽车车架打磨抛光机器人，包括：

箱体；

两组打磨机构，分别设置在所述箱体的两侧；每组所述打磨机构均包括两个平行间隔的竖板，每个所述竖板平行地连接于所述箱体的一侧，且所述竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板，另一端上间隔地安装有两个第二连板；两个所述第一连板之间可转动地连接有第一转杆，两个所述第二连板之间可转动地连接有第二转杆；所述第一转杆上固定套接有导向转辊，所述第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮，所述导向转辊处于所述主动转辊的上方，且所述主动转辊、所述导向转辊之间套设有打磨砂带；

两组驱动机构，分别间隔地安装在所述箱体内部；每组所述驱动机构的驱动端延伸出所述箱体，并分别与处于所述驱动机构的驱动端两侧的所述第一齿轮传动连接，用于驱动所述第一齿轮转动。

作为本申请的一种技术方案，每组所述驱动机构包括电机，所述电机设在所述箱体内部，且输出轴穿出所述箱体外；所述电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过转轴可转动地安装在所述箱体的外侧，且与所述第一齿轮相啮合。

作为本申请的一种技术方案，包括吸尘机构，所述吸尘机构包括过滤结构和抽风机，所述过滤结构安装在所述箱体内部，用于对所述箱体内的杂质进行过滤；所述箱体的相对两侧上均开设有开口，所述开口处于所述过滤结构的上方；所述箱体的底部开设有通风口，所述抽风机固定设在所述箱体的底部，且处于所述通风口的正下方。

作为本申请的一种技术方案，所述通风口处于两组所述驱动机构之间。

作为本申请的一种技术方案，所述过滤结构包括支撑框和过滤袋，所述支撑框安装在所述箱体的内周侧壁上，所述过滤袋安装在所述支撑框中，且处于所述通风口的正上方，所述过滤袋用于对所述箱体内的杂质进行过滤。