[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010330744.5 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN113554686A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张恒之;伊红;刘丽艳;张宇鹏;王炜 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T3/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供图像处理方法、图像处理装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像处理方法包括:获取第一全景图像以及第一平面图像,其中所述第一全景图像中的第一区域与所述第一平面图像相关联;对所述第一全景图像进行三维表面映射变换以获得第一三维表面图像;旋转所述第一三维表面图像以获得旋转后的第二三维表面图像,对旋转后的所述第二三维表面图像进行三维表面映射逆变换以获得第二全景图像,所述第二全景图像中的第二区域对应于所述第一全景图像中的所述第一区域,所述第二区域的畸变程度小于所述第一区域的畸变程度,以及利用所获得的第二全景图像与所述第一平面图像进行特征匹配以获得所述特征匹配的结果。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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