[发明专利]一种水下弱磁信号收集机器人及其探测目标物的方法有效
| 申请号： | 202010329247.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111498066B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 付友;刘俊奇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01V3/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下弱磁信号收集机器人，包括：镁合金碳纤维壳体、防水的无刷电机、主板、自旋螺杆、重力舵块、螺旋桨以及环状石墨烯电池；所述主板包括：无刷电机驱动模块、运动姿态控制模块、弱磁传感器模块、弱磁信号收集模块以及无线通信模块。本发明所述的机器人，可以游动到所布防的水域，多个机器人之间可以构成传感阵列并相互通信，协同收集弱磁信号，并根据弱磁信号探测设防水域中的目标物，并且确定目标物的空间位置、移动速度和加速度，并据此预测出目标物的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 信号 收集 机器人 及其 探测 目标 方法 | ||
【主权项】：
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