[发明专利]位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202010327137.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113551661A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 曰轮法寺 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 新加坡安森路*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，位姿识别方法包括：获取或生成当目标物被执行器抓取后的所述目标物的初始位姿信息；获取或生成所述执行器目标位姿信息；基于所述执行器目标位姿信息和所述初始位姿信息生成所述目标物的目标位姿信息。采用本发明的技术方案通过将基于当目标物被执行器抓取后的目标物的初始位姿信息与执行器位姿信息相结合,可以提高目标位姿信息识别或轨迹规划的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 轨迹 规划 方法 装置 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曰轮法寺，未经曰轮法寺许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010327137.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
