[发明专利]一种仿生机器人行走提前清障设备在审
| 申请号： | 202010326929.9 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111501635A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 徐波 | 申请（专利权）人： | 杭州能发科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 周成金 |
| 地址： | 311400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人清障技术领域，且公开了一种仿生机器人行走提前清障设备，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有起翘板，起翘板的底部活动连接有导向板，起翘板的底部且位于导向板的两侧均活动连接有弹簧杆，导向板的底部活动连接有轴承，轴承的表面活动连接有导风架，导风架的内部开设有风槽，风槽的内部滑动连接有活塞，导风架的底部固定连接有支撑板，支撑板的底部活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端活动连接有送风管，送风管的底部固定连接有柔性管。通过导向板移动时会作用在轴承表面一个力，故气囊受到双重挤压而释放气体，故当机器人行走时气体会吹在其前方，从而达到了利用仿生机器人行走轨迹清理路障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 行走 提前 清障 设备 | ||
【主权项】：
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