[发明专利]一种自适应可移动还书箱有效
申请号: | 202010325699.4 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111540138B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 杜高明;黄宇康;胡伟;戎俊文;陈元淦;陈广 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G07G1/00 | 分类号: | G07G1/00;G07G1/12;G01D5/34 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应可移动还书箱,包括箱体机构和控制电路,该箱体机构是在壳体的内部通过底板划分为放书空间和升降空间,放书空间内有光敏传感器阵列,升降空间内有丝杆和剪式支架等构成,该控制电路由多路数据选择器、模数转换器、核心控制模块及步进电机构成。本发明能根据核心控制模块接收查询值自适应地配置模数转化器,在不同的光照条件、或者不同本数书籍放入的条件下,始终维持升降结构的下降高度为图书厚度,使顶部图书始上表面终处于同一水平面,从而能实现对箱体机构控制的自适应控制,从而能简化还书流程、提高还书效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 移动 书箱 | ||
【主权项】:
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