[发明专利]障碍物车辆轨迹预测的方法、设备和计算机设备

摘要

本申请涉及一种障碍物车辆轨迹预测的方法、设备和计算机设备，其中，障碍物车辆轨迹预测的方法通过获取障碍物车辆的属性参数和车道参数，根据属性参数和车道参数，计算车辆的车道选择概率，其中，属性参数包括几何参数和运动学参数；根据车道选择概率，在判定车辆以第一车道为目标车道的情况下，根据属性参数、车道参数和车辆的轨迹记录，获取车辆的变道概率；根据车道选择概率和变道概率，对车辆的轨迹进行预测。通过本申请，解决了相关技术中，在使用低精度传感器，通过神经网络模型对障碍物车辆的行为进行预测的情况下，预测准确率较低的问题，提高了在使用低精度传感器的情况下，对障碍物车辆的轨迹预测的准确度。