[发明专利]手装置

摘要

本发明提供不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部的手装置。手装置包括：把持部(3)，把持工件(W)；把持部驱动部(4)，使把持部能分别动作到把持工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、第1位置和第2位置之间的第3位置；手机构部(5)，具有保持工件的一对手部(51)，能够使手部的张开位置可变；操作部(6)，与把持部的动作连动，能够与手机构部连结；致动器(2)，使把持部进退移动，手机构部构成为：在把持部处于第2位置时，手机构部与操作部连结，手部的张开位置与把持部利用致动器进行的进退移动连动地可变，在把持部处于第1位置或第3位置时，手机构部与操作部间的连结被解除，手部的张开位置被固定。