[发明专利]一种使用通用平板电脑的安全示教器和示教方法在审
| 申请号： | 202010324689.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111531551A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 范东平;龚劭秋;贺岩;翟梦莹;潘丽同;孔子文;成广一;周淼 | 申请（专利权）人： | 实时侠智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于用户智能终端的安全示教器和示教方法，该示教器包括用户智能终端、输入接口模块、安全模块、电源模块、网络模块、运动控制器以及连接线；其中，用户智能终端包括示教模块和入口引导模块，在示教过程中，输入接口模块和APP示教软件运行于android操作系统并采用APK的方式发布到android应用市场，入口引导模块通过采用用户手机中的微信APP或用户手机中的相机APP扫一下机器人本体身上的二维码，可选择从android应用市场下载安装APP示教软件；或直接进入机器人本体的示教网址；当机器人本体工作异常时，安全模块采用自动模式或手动模式下的急停按钮及Deadman三位按钮所发出的指令，通过运动控制器操控机器人本体进入相应的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 通用 平板 电脑 安全 示教器 方法 | ||
【主权项】：
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