[发明专利]一种基于机械手的抽烟路径仿真系统在审
| 申请号： | 202010323425.1 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111426789A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郑晗;詹建波;王浩;张莹;余振华;余婷婷;李利伟;谢姣;王涛;王旭;丁海燕;孔令汉;余耀;岳保山;余江 | 申请（专利权）人： | 云南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N31/12 | 分类号： | G01N31/12;G01N21/84;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;于洪 |
| 地址： | 650231 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械手的抽烟路径仿真系统，属于卷烟检测技术领域。该系统包括机箱，固定设置于机箱内的机械手，以及安装于机械手工作端的烟支夹持器，还包括设置于机箱内位于机械手周边的给料装置、弹烟装置及点烟装置，以及安装于机械手工作端的图像采集装置。本发明能够模拟消费者抽吸卷烟的动作路径，可确保每次模拟动作路径的一致性，继而有效提高卷烟燃烧包灰特性等卷烟燃烧性能指标检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 抽烟 路径 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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