[发明专利]引导拣选机器人作业的方法、系统和调度装置

摘要

本公开公开了一种引导拣选机器人作业的方法、系统和调度装置，涉及调度领域。该方法包括：根据作业区域的图像信息，识别出作业区域中的各个物理位置、目标拣选机器人和任务目标位置，以及确定作业区域的各个子区域的机器人密度；根据作业区域中各个物理位置、任务目标位置和各个子区域的机器人密度，确定目标拣选机器人的行驶路径；以及根据行驶路径，对目标拣选机器人进行作业引导。本公开由于不需要前期绘制地图和调试的准备工作，通过图像处理技术能够分析出目标拣选机器人的行驶路径，从而能够提高拣选机器人的拣选效率。