[发明专利]用于补偿交通工具校准误差的方法和系统有效
| 申请号： | 202010319496.4 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111532257B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 金东福;萨米尔·阿尔-斯多依;哈米德·艾尔米第 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/184;B60W50/00;G06T3/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于补偿交通工具系统误差的方法和系统。将虚拟相机添加到交通工具传感器配置和坐标变换过程，该过程尝试将与地标相关联的多个3D点与检测到的地标进行匹配。虚拟相机与检测到的地标相关联。可以将3D世界坐标点变换到真实的3D相机坐标系，并且然后变换到虚拟的3D相机坐标系。真实和虚拟相机坐标系中的3D点分别投影到对应的2D图像像素坐标上。在坐标变换过程中包括虚拟相机会呈现3D到2D点对应的问题，可以使用相机姿态估计算法来解决该问题。可以确定偏移补偿变换矩阵，该矩阵解释由误校准的交通工具传感器或系统造成的误差，并在交通工具控制系统使用之前将其应用于所有数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 交通工具 校准 误差 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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