[发明专利]一种可爬楼的地板清洁机器人在审
申请号: | 202010317197.7 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111568320A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张春燕;任甲辉;张洋洋;陈雅洁;胡柏松 | 申请(专利权)人: | 安徽科技学院 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 233100*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可爬楼的地板清洁机器人,包括支撑板,支撑板上固接喷水器、集尘盒和烘干器;支撑板下通过旋转升降台固接左横梁、拖布板、吸尘板和右横梁,左横梁和右横梁通过避震器固接驱动箱;驱动箱设有滑槽、电机座、电机及电动推杆;电机轴连接主动齿轮,主动齿轮配合齿轮圈及从动齿轮,从动齿轮通过皮带与小滚轮的活动轴连接;拖布板设旋转刷洗头及喷头,吸尘板设吸尘槽、旋转辊刷及高压喷雾头。本发明的柔性结构配合旋转升降台,实现对楼梯或不平地面的较全面清洁过程;通过离合式齿轮传动,实现平地作业和攀爬作业的调换;将喷水器、烘干器及吸尘器集成于一体,实现拖洗‑烘干‑清扫吸尘的清洁作业流程,使用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 可爬楼 地板 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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