[发明专利]辅助查验机器人以及包括该机器人的辅助查验机器人系统在审
| 申请号： | 202010314567.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112743552A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;李元景;崔锦;胡斌;李金路;王海;凌忠奇;彭志;胡煜;林东;吉东旭;王志勇;罗大勇;张清;刘春辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J13/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周晨 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种辅助查验机器人和一种包括该机器人的辅助查验机器人系统。该辅助查验机器人包括：查验设备集成单元，用于执行对被查验对象的查验；环境安全检测单元，用于执行对被查验对象所处的环境的安全检测；视频和图像采集单元，用于采集对被查验对象所处的环境的视频/图像；通信单元；和主控单元，用于控制查验设备集成单元、环境安全检测单元、视频和图像采集单元以及通信单元，并且处理来自查验设备集成单元、环境安全检测单元以及视频和图像采集单元的数据和/或信号，处理来自远程查验管理系统的数据和/或指令。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 查验 机器人 以及 包括 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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