[发明专利]一种门板焊点识别与焊接路径规划方法在审
| 申请号： | 202010310939.3 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111545955A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黎善斌;袁志杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门板焊点识别与焊接路径规划方法，包括下述步骤：对汽车门板图像进行打标签处理以确定汽车门板图像中的焊点类型和位置，获得经打标签处理的数据集；建立yolo网络模型，将数据集输入yolo网络模型进行训练；将待检测的焊点图片输入训练好的yolo网络模型中检测，以识别出各焊点的类型并获得各焊点的位置坐标；通过路径规划算法进行路径规划以获得焊接路径。本发明将深度学习的目标检测算法应用到汽车门板焊接生产线上，使效率大大提高，很快的减少焊接时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门板 识别 焊接 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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