[发明专利]飞轮底座的水平度控制系统、设备和方法在审
| 申请号： | 202010309660.3 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111525843A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李树胜;王佳良;李光军;汪大春;崔亚东 | 申请（专利权）人： | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02K7/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了飞轮底座的水平度控制系统、设备和方法，包括：倾角传感器用于检测飞轮底座沿坐标轴的旋转角度；控制器用于将旋转角度与预设角度阈值进行比较，当旋转角度小于预设角度阈值时，输出第一电压；当旋转角度大于预设角度阈值时，输出第二电压；根据第一电压和第二电压生成多个电压控制信号；根据多个电压控制信号生成多个脉冲宽度调制PWM控制信号；根据多个PWM控制信号控制对应的电机旋转，从而对飞轮底座的水平度进行调节；坐标轴包括横坐标轴和纵坐标轴，横坐标轴为飞轮底座相对重力垂线沿横滚方向的旋转轴，纵坐标轴为飞轮底座相对重力垂线沿俯仰方向的旋转轴，可以实时对飞轮倾角进行调整，提高用户体验和自动化集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮 底座 水平 控制系统 设备 方法 | ||
【主权项】：
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