[发明专利]一种履带式机械巡检车的防倾倒装置在审
| 申请号： | 202010302050.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111332376A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 倪伟;叶棋伟;张粤;王子祥;徐敏;张钰 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/116;B60K1/00;B60K17/08;F16D27/118 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及履带式机械巡检车技术领域，公开了一种防倾倒装置，包括第一连接部，第一连接部左右两侧均连接外金属杆，外金属杆一端连接有水平舵机，水平舵机执行端连接有垂直舵机，垂直舵机执行端通过第三连接部连接竖直驱动装置；竖直驱动装置包括底端为开口状态的竖直驱动壳体、电机、动力齿轮、外管壁为齿条状的竖直空心支撑管、辅助齿轮以及真空吸盘，竖直空心支撑管在竖直驱动壳体内上下移动；还包括穿过竖直空心支撑管且连接真空吸盘的橡胶管，橡胶管与真空发生器连接。与现有技术相比，本发明在机械臂进行上升探测工作之前，对巡检车辆进行支撑固定，避免车辆因重心上升偏移而发生倾倒，保障巡检工作平稳有序地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机械 巡检 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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