[发明专利]一种线控转向系统及其控制策略有效
申请号: | 202010301866.1 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111559423B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 吴成博 | 申请(专利权)人: | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种线控转向系统及其控制策略,其中线控转向系统包括转向盘总成、路感反馈总成、转向执行总成、机械冗余、故障检测模块以及控制器,本发明线控转向系统中,第一转向电机和第二转向电机共同作用于1个转向涡轮上,既互为冗余,保障系统可靠性,又精简结构,节约成本且便于布置;采用机械冗余,保留转向传动机构,既可促进技术进步,又适用于现阶段产业产品发展,同时保障产品全生命周期的可用性,初始开发、程序紊乱、整车掉电等情况发生时,均能保障车辆转向移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 系统 及其 控制 策略 | ||
【主权项】:
暂无信息
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