[发明专利]一种基于加速度计的旋转角度测量方法有效
| 申请号： | 202010299905.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111457920B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王东;孙利成;陈思维;张为公 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度计的旋转角度测量方法，包括以下步骤：首先在旋转角度传感器测量平面内，以旋转中心O，夹角为扇形分布两个双轴加速度计，分别为1号和2号，然后将旋转角度传感器绕旋转中心高速转动，通过测量1号和2号加速度计x轴的最大加速度和z轴的最大加速度，求得两个加速度计需要旋转一定角度，使其z轴指向旋转中心。接着在静止状态下测量出两个加速度计x轴的加速度，并通过数学推导求得两个加速度计安装位置所成夹角，最后，通过两个加速度计测量旋转角度传感器的旋转角度。本发明能够消除安装位置误差对于旋转角度解算的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 旋转 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
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