[发明专利]用于识别状态参数的系统、吊装定位系统及吊装设备有效
| 申请号： | 202010298341.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111204662B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 徐柏科;付玲;范卿;曾杨;郭纪梅;刘锋 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/44;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/06;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程测量技术领域，公开了一种用于识别状态参数的系统、吊装定位系统及吊装设备。所述系统包括：图像获取装置，用于获取包括所述吊装过程所涉及的目标对象上侧的预设标签在内的预设视野范围的俯视图像；以及状态参数识别装置，用于基于所述预设视野范围的俯视图像及特定几何关系，采用视觉识别方法计算所述吊装过程中的状态参数。由此，本发明可对吊装过程所涉及的状态参数进行有效识别，并且根据所识别的状态参数可实现自动吊装过程，例如不仅可防止吊钩摆角过大，还可实现吊装过程的有效定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 状态 参数 系统 吊装 定位 设备 | ||
【主权项】：
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