[发明专利]一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010291787.7 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111485880B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 毛善君;李振;张鹏鹏;陈华洲;李鑫超;陈玉华;张弘 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21C41/18 | 分类号： | E21C41/18;E21F17/18;E21F17/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤层顶板和煤层底板的N*(M+1)格网点阵数据；优化计算未来N刀的采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值；根据上一刀割煤顶部和底部实际截割线、下一刀采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值计算得到下一刀的采煤机顶部和底部预测截割线；根据下一刀的预测截割线，约束采煤机完成一刀自主割煤，重复上述步骤。本发明实现了上一刀实际截割线与未来N刀煤层空间形态变化的动态关联，提供了更优的预测截割线计算方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 回采 工作面 智能 开采 预测 割线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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