[发明专利]一种仓储机器人停靠桩

摘要

本发明公开的一种仓储机器人停靠桩，包括停靠桩支架与运输小车，所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽，所述引导槽左侧内壁内设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头，所述伸缩接头包括滑动设于所述第一伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆，本发明通过所述停靠桩支架底座上的通槽，仓储机器人即可准确停靠在停靠桩入口，停靠桩便可通过传动带将小车运到指定位置后，对心接头便可精准对小车进行充电并上锁，能够在一定范围内避免因误差造成的小车因充电头无法对准而造成充电头损坏或者无法充电。