[发明专利]一种基于PointNet的神经导航快速面配准方法及系统有效
| 申请号： | 202010282569.7 | 申请日： | 2020-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111640143B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;董源;章琛曦 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00;G06T7/136;G06T7/00;G06T5/00;G06N3/045;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属医学图像处理技术领域，具体为一种基于PointNet的神经导航快速面配准方法及系统。本发明方法包括：使用阈值分割算法以及形态学操作等对术前图像进行头部分割并重建得到三维的表面点集；采用GO！SCAN三维手持式扫描仪获得真实物理空间下的头部表面点集；运用奇异值分解的方法配准病人的解剖标记点得到粗配准变换；通过基于PointNet的表面点集快速配准方法获得两组点集最终的精配准变换。本发明系统包括相应四个模块：头部表面重建模块、手持式三维激光扫描仪模块、粗配准模块和精配准模块。本发明的方法运算效率高，配准精度可靠，可集成在现有的神经导航系统当中，实现图像空间和真实物理空间的快速配准，提高手术导航的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pointnet 神经 导航 快速 面配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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