[发明专利]一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统有效
| 申请号： | 202010282081.4 | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN111307069B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄文超;刘改;龚静 | 申请（专利权）人： | 武汉玄景科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 刘点 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统，包括设计密集平行线单帧图案；通过投影仪将预先设计好的单帧密集平行线投射到被测物体表面；双目相机拍摄经调制的密集平行线图案，进行高精度线提取和分段；利用双目相机与密集平行线形成的空间平面的相对关系确定分段线段上每个提取点的候选投影仪列号值；利用同一线段上的提取点投影仪列号的一致性删选候选投影仪列号值；利用相邻线段列号的连续性验证候选投影仪列号值有效性；根据线段上的像点坐标和对应的投影仪列号逐点重建点云。本发明解决了传统多线结构光扫描重建结果稀疏、分布不均、需要标志点辅助定位、多线交叉影响重建结果等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密集 平行线 结构 三维 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
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