[发明专利]角点检测的方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010281292.6 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111429450B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 马维维;陈欢;彭晓峰;魏道敏 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角点检测的方法、系统、设备及存储介质，其中，角点检测的方法包括以下步骤：获取灰度图像的每个像素点；逐点遍历确定每个当前像素点的方向性及方向角；若所述当前像素点没有方向性，则所述当前像素点不是角点；若所述当前像素点有方向性，则确定所述当前像素点对应的所述方向角所在的方向上的邻域点，通过所述当前像素点与所述邻域点之间的高低频特征的差异性判断所述当前像素点是否为角点。本发明提供的一种角点检测的方法、系统、设备及存储介质，检测准确率高；并且计算复杂度较低，计算速度快，可实现实时角点检测；能够通过对图像逐点遍历的计算方式实现，有利于工程上FPGA等硬件的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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