[发明专利]一种管道相贯线焊接系统有效
| 申请号： | 202010279505.1 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111266776B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡兴伟;孙东进;董长福;赵文昌;武升杰;孙明军;孙联军;冉国锋;金万利;李海波 | 申请（专利权）人： | 山东博选矿物资源技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 孙智慧 |
| 地址： | 272173 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种管道相贯线焊接系统，属于管道焊接技术领域。其特征在于：包括并联机器人（A1）、电动滑轨组件（B1）和门型支架，门型支架的上部设有电动滑轨组件（B1），并联机器人（A1）上部通过电动滑轨组件（B1）安装在门型支架上，并联机器人（A1）下部输出端安装焊枪（5）；并联机器人（A1）包括固定平台（1）、运动支链（2）、中心伸缩支链（3）和运动工作台（4），固定平台（1）与运动工作台（4）之间设有多组运动支链（2）和一组中心伸缩支链（3）。本发明采用运动支链与中心伸缩支链，实现驱动焊枪整体三移动一转动的运动效果。不仅增大了机构的工作空间，同时解决了并联机构存在的因不对称支链导致的自锁及冗余约束的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 相贯线 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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