[发明专利]一种汽车维修用AGV小车智能控制系统在审
| 申请号： | 202010265576.6 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111301562A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张现好;李斌 | 申请（专利权）人： | 安徽爱力特装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60S5/00;B62D5/04;G05D1/02;B66F5/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 239300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，包括：AGV小车智能控制单元，所述AGV小车智能控制单元包括中央处理器、RFID模块、RFID天线开启模块、控制面板、储存模块、无线通讯模块和信号发射模块；AGV小车智能驱动单元，所述AGV小车智能驱动单元包括控制模块、信号接收模块、储能电源和动力驱动单元；AGV小车本体；所述动力驱动单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；本发明通过第一伺服电机驱动第一转向装置，通过第二伺服电机驱动第二转向装置，通过第三伺服电机驱动支撑平衡装置，通过第四伺服电机驱动自锁升降装置，能够智能的控制AGV小车工作，不需要人为的挪动小车的位置，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 维修 agv 小车 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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