[发明专利]一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法

摘要

本发明公开了一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法，将北斗和GPS进行双模融合，实现船舶的精确、实时、可靠定位，主要步骤包括：首先建立卫星双频伪距误差修正模型；然后根据星历数据分别解算北斗卫星和GPS卫星的空间位置坐标，并进行双系统的时空转换与统一；接着进行北斗和GPS双模伪距定位解算，初步求解船舶位置；进而计算每颗卫星相对于船舶的高度角；然后根据卫星的系统类别、信噪比和高度角等因素，建立多权重模型；最后基于多权重模型再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前观测历元t时刻下的空间位置坐标。本发明定位精度更高、算法复杂度更小、系统安全性更强。