[发明专利]一种格斗训练机器人有效
| 申请号： | 202010253284.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111359193B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨洪武;薛媛;徐成娟;铉令强;杨树芬;姚树林 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B69/34 | 分类号： | A63B69/34 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 叶春娜 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种格斗训练机器人，包括腿部、转动环架、腰部轴承、腰部、手臂、视觉传感器支架、视觉传感器，转动环架其圆周方向均布有三个所述腿部；腰部轴承下侧固定安装在转动环架上；腰部安装在所述腰部轴承上部，腰部通过腰部轴承在转动环架上转动；手臂设置在腰部的两侧，所述的手臂能够在腰部的前方空间运动；视觉传感器支架固定安装在腰部的前侧上方；视觉传感器固定安装在视觉传感器支架上；其中，通过所述视觉传感器分析训练者的动作，协调所述腿部、腰部和手臂对训练者的动作做出迅速及时的应答。本发明通过腿部，腰部，手臂的协同配合，对格斗人员进行训练，可以达到良好的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格斗 训练 机器人 | ||
【主权项】：
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