[发明专利]一种格斗训练机器人

说明书

本发明提供一种格斗训练机器人，包括腿部、转动环架、腰部轴承、腰部、手臂、视觉传感器支架、视觉传感器，转动环架其圆周方向均布有三个所述腿部；腰部轴承下侧固定安装在转动环架上；腰部安装在所述腰部轴承上部，腰部通过腰部轴承在转动环架上转动；手臂设置在腰部的两侧，所述的手臂能够在腰部的前方空间运动；视觉传感器支架固定安装在腰部的前侧上方；视觉传感器固定安装在视觉传感器支架上；其中，通过所述视觉传感器分析训练者的动作，协调所述腿部、腰部和手臂对训练者的动作做出迅速及时的应答。本发明通过腿部，腰部，手臂的协同配合，对格斗人员进行训练，可以达到良好的训练效果。

技术领域

本发明涉及体育训练和机器人技术领域，特别涉及一种格斗训练机器人。

背景技术

在格斗训练领域，通常需要专业的格斗培训者来进行陪练，训练过程中，也存在一定的危险性，为了降低危险性，格斗训练人员通常会降低进攻强度，这就达不到最好的训练效果，同时采用真人进行格斗训练，由于人体疲劳机制等，通常训练一段时间双方均需要休息，这样从训练时间上就不能很好的得到满足，尤其是对于需要一个团队进行训练时，这种问题显得更为突出。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种格斗训练机器人，包括：

腿部；

转动环架，其圆周方向均布有三个所述腿部；

腰部轴承，下侧固定安装在转动环架上；

腰部，安装在所述腰部轴承上部，腰部通过腰部轴承在转动环架上转动；

手臂，设置在腰部的两侧，所述的手臂能够在腰部的前方空间运动；

视觉传感器支架，固定安装在腰部的前侧上方；

视觉传感器，固定安装在视觉传感器支架上；

其中，通过所述视觉传感器分析训练者的动作，协调所述腿部、腰部和手臂对训练者的动作做出迅速及时的应答。

进一步地，所述的转动环架的下侧设置有腰部电机法兰，腰部转动电机固定安装在腰部电机法兰上，所述的腰部转动电机输出轴与腰部的腰部转轴固定连接。

进一步地，所述腿部包括：腿部横向支架、上缓冲片、缓冲弹簧、下缓冲片、脚轮转轴、脚轮万向球、球支架、脚轮电机支架、竖向支架；所述的竖向支架的下表面固定安装有上缓冲片，所述的上缓冲片下侧设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧固定安装在下缓冲片和上缓冲片中间，脚轮转轴固定安装在两个下缓冲片中间，球支架的中心孔转动安装在脚轮转轴上，脚轮万向球转动安装在球支架内，所述的脚轮万向球能够通过球支架内的伸缩杆进行上下移动，脚轮电机支架设置在两个下缓冲片中间，所述的脚轮电机支架固定安装在球支架上。

进一步地，所述腰部包括：肩部、手臂驱动电缸、手臂驱动电缸法兰、手臂旋转平板、手臂铰链支架、腰部转轴、腰部法兰片、腰部支架；所述的腰部法兰片固定安装在腰部支架的下方，所述的腰部法兰片下侧设置有腰部转轴,腰部转轴固定安装在腰部轴承的中心孔内，肩部固定安装在腰部支架的上方，肩部两侧设置有手臂驱动电缸,手臂驱动电缸法兰固定安装在手臂驱动电缸上，手臂旋转平板固定安装在手臂驱动电缸法兰上，手臂铰链支架固定安装在手臂旋转平板的外侧面。

进一步地，所述的手臂包括：旋转转轴、手臂摆动导轨、前臂旋转电机、前臂内侧支架、格斗手套、弹射弹簧、前臂电磁铁、固定前臂、手臂支架；所述手臂支架上部安装旋转转轴，旋转转轴转动安装在手臂铰链支架的中心孔里，手臂摆动导轨与手臂旋转平板上的伸缩杆前端的滑块滑动连接；前臂旋转电机固定安装在手臂支架上，固定前臂固定安装在前臂旋转电机的输出轴上，且固定前臂转动安装在手臂支架上，固定前臂外侧表面设置有前臂电磁铁,前臂电磁铁前侧与弹射弹簧一端固定连接,前臂内侧支架固定安装在弹射弹簧的另一面上，格斗手套固定安装在前臂内侧支架上, 前臂内侧支架滑动安装在固定前臂上。