[发明专利]一种自主灭火机器人的作业方法及装置有效
| 申请号： | 202010252505.2 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111346333B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴晓杭;李捷;彭真 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自主灭火机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过提取无人机实时拍摄生成的作业现场的网格地图和对应的红外热成像图，基于红外热成像图上各个元素的图像特征比对确定作业现场的灭火区域，将灭火区域映射至网格地图，并基于灭火区域计算当前灭火作业所需灭火剂的携带剂量。采用上述技术手段，可以根据确定灭火区域来精准的计算出当前灭火作业所需携带的灭火剂剂量，以此作为灭火剂装配量的依据，可以避免灭火剂量携带过量或者缺量的问题，优化自主灭火机器人的灭火作业流程。此外，通过自主规划路径，进一步优化灭火作业的流程，提高灭火作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 灭火 机器人 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
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