[发明专利]连接支架及地面整平机器人在审
| 申请号： | 202010251946.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111287433A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王堃;冯文龙;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 | 申请（专利权）人： | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈圣清 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连接支架及地面整平机器人。其中，连接支架包括固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成的四连杆机构主连杆与固定架通过转动副连接，副连杆与固定架通过球副连接，主连杆和副连杆分别与驱动架通过球副连接。这样一来，就可以使得固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成四连杆机构即保持平行四边形机构的运动特性，又具有空间上的柔性，避免了驱动车左右倾斜而联动地面处理机构左右倾斜，从而保证了对混凝土地面均匀处理的施工效果，确保施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 支架 地面 机器人 | ||
【主权项】：
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