[发明专利]三维目标、车轮定位系统和车轮定位方法在审
申请号: | 202010251339.4 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111307074A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘连军;赖毕望;张凯凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/275 | 分类号: | G01B11/275 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 梁朋 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种三维目标、车轮定位系统和车轮定位方法,涉及标定技术领域。其中,三维目标包括基体;基体设置有至少三个目标面,至少三个目标面均不在同一平面。至少三个目标面分别设置有目标元件,目标元件之间的空间位置关系是已知的,且目标元件的几何特性是已知的。至少三个目标面中每个目标面用于车轮定位。其中,至少三个目标面中的两个目标面为一组计算单元,以至少两组计算单元的目标元件之间的空间位置关系用于确定车轮的位置。以两个目标面为一组,可将至少三个目标面设置为多组,根据多组目标面进行标定,可增强标定计算的精度。 | ||
搜索关键词: | 三维 目标 车轮 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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