[发明专利]障碍物识别方法和装置在审
| 申请号： | 202010250818.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113496163A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孔旗 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S17/86;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了障碍物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过根据当前车辆的位姿信息，获取点云地图中与车辆的行驶位置对应的预设范围内的点云数据，作为第一特征点数据；获取当前车辆的视觉设备采集的当前帧图像的特征点数据，作为第二特征点数据；对第二特征点数据与第一特征点数据进行匹配，根据匹配结果标记出第二特征点数据中的障碍物的特征点；根据第二特征点数据中的障碍物的特征点标记结果进行障碍物识别，有效降低了静态障碍物和动态障碍物的误识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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