[发明专利]一种用于小型机器人关节处的转动结构有效
| 申请号： | 202010248502.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111300478B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱静舟 | 申请（专利权）人： | 朱静舟 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 102629 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小型机器人关节处的转动结构，包括上肢体和肢体，上肢体的下表面一体成型有固定杆，固定杆的外侧壁开设有通孔，通孔的内侧壁插接有转杆，转杆的外侧壁固定安装有轴承，肢体的前表面开设有开口，肢体的上表面开设有凹槽，通过设置上肢体、肢体、固定杆、通孔、转杆、轴承、开口、凹槽、卡接装置和伸缩杆的配合使用，将转杆连接的轴承插入到凹槽内，固定杆插入到开口内，便于上肢体与肢体的组装，通过卡接装置将上肢体与肢体的位置固定，便于对上肢体与肢体的位置进行限位，增加连接紧密性，肢体以转杆为轴心转动，通过伸缩杆的伸长，使上肢体进行铰接，形成弯腰的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 机器人 关节 转动 结构 | ||
【主权项】：
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