[发明专利]一种图像去雾方法及其系统和设备

摘要

本发明涉及一种基于暗通道图像的图像去雾方法，包括以下步骤：获取待处理图像中的最小像素值形成暗通道图像以及对应所述待处理图像的环境光；根据暗通道先验算法对所述暗通道图像进行计算，得到估算透射率；根据预设权值公式对所述估算透射率进行加权计算，得到加权透射率；对所述待处理图像的Y分量进行导向滤波计算，得到导向滤波公式；根据所述导向滤波公式对所述加权透射率进行优化，得到最优透射率；根据所述最优透射率和所述环境光对所述待处理图像进行去雾处理，得到最优图像。在本发明的技术方案中，在保证获得良好的图像去雾效果的前提下，降低计算量和资源，从而大大提高了算法的时效性，同时降低了算法落地的难度。